学术动态

赵行 成果收录于ICRA 2025

赵行团队提出了四足机器人在三维地形中的自主导航系统—SARO，具备良好的空间感知能力。该系统引入了预训练视觉-语言模型（VLM），结合任务分解与闭环子任务执行模块，利用VLM的零样本推理能力对3D地形进行语义感知与任务规划，显著提升了高层空间推理与运动规划能力。在多个室内外地形场景中，包括楼梯、斜坡、缺口与门框等典型三维地形，SARO系统在实际部署中显著优于现有方法。

赵行 成果收录于ICRA 2025

赵行团队提出了 StateTransformer-2（STR2），STR2 通过将运动规划任务转化为自监督序列建模，并结合专家混合架构，实现了在各种复杂城市场景下的卓越泛化性能。相较于以往需要多阶段、多范式训练的方案，STR2 仅凭单一阶段的自监督学习，就能在少样本、零样本、以及大规模产业级数据环境中保持高度一致的性能表现，从而大幅降低了研发门槛并提高了部署价值。在 NuPlan 数据集上的大规模实验结果表明，STR2 在不同测试集、包括少样本与零样本场景上，较现有方法均取得显著提升；在 LiAuto 产

杜韬 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

许华哲 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

许华哲 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

弋力 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

张景昭 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

张景昭 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

高阳 成果收录于ICLR 2025

近期在新加坡举行的人工智能与机器学习领域国际顶会2025 International Conference on Learning Representation（ICLR）中，上海期智研究院PI、清华大学高阳、张景昭、弋力、许华哲、杜韬各团队共计发布7项最新科研成果。主要成果包括通过数据扩展定律提高机器人操作样本效率，“懒”外插牛顿法突破“最优”算法的计算复杂度，“通用灵巧操作轨迹跟踪器”来解决通用灵巧操控策略的获取问题，逆扩散模型元观测框架Stem-OB、可微仿真与拓扑优化推测固体内部拓扑的方法Topo

高鸣宇 成果收录于HPCA 2025

在HPCA 2025中，上海期智研究院PI、上海交通大学教授冷静文、蒋力，上海期智研究院PI、清华大学副教授高鸣宇各团队共计发布4项最新科研成果。在向量量化的大模型推理，加速AI 推理的端到端稀疏编译优化方案，针对动态神经网络的专用加速架构等方向取得创新成果。

蒋力 成果收录于HPCA 2025

在HPCA 2025中，上海期智研究院PI、上海交通大学教授冷静文、蒋力，上海期智研究院PI、清华大学副教授高鸣宇各团队共计发布4项最新科研成果。在向量量化的大模型推理，加速AI 推理的端到端稀疏编译优化方案，针对动态神经网络的专用加速架构等方向取得创新成果。

冷静文 成果收录于HPCA 2025

在HPCA 2025中，上海期智研究院PI、上海交通大学教授冷静文、蒋力，上海期智研究院PI、清华大学副教授高鸣宇各团队共计发布4项最新科研成果。在向量量化的大模型推理，加速AI 推理的端到端稀疏编译优化方案，针对动态神经网络的专用加速架构等方向取得创新成果。

李晓鹏 成果收录于Nature Materials

李晓鹏团队与天津大学的合作者将手征诱导自旋极化现象进一步推广到石墨烯手性卷体系，发现了狄拉克费米子在弯曲空间中运动可以产生高达90%的自旋选择性，其核心仍然是粒子的手性运动轨道与自旋自由度的结合可以放大手征诱导自旋极化效应。该成果论文《Graphene rolls with tunable chirality》于2025年2月21日在Nature Materials 杂志发表。