团队PI简介
弋力
弋力博士现任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，同时也是上海期智研究院的PI科学家。他创立并领导了三维视觉计算与机器智能实验室(3D VIsual Computing and machine Intelligence，简称3DVICI Lab)。该实验室致力于解决人工智能领域最前沿的通用三维视觉和具身交互问题，旨在使智能机器人具备理解三维世界并与之互动的能力。课题组的研究成果已发表于计算机视觉、机器人学、计算机图形学和机器学习领域的顶级会议和期刊，详细信息请查阅个人主页(https://ericyi.github.io/)。
岗位职责
1. 研究开发灵巧操作数据采集系统，协同优化软硬件，参与数据采集、数据清洗、数据分析、数据增强等工作；
2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习、强化学习、大模型等技术，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等；
3. 研究虚实迁移技术，并结合对控制算法的调试，完成从虚拟到真实的技能迁移，在真机上部署灵巧操作技能；
4. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化，确保复杂任务中双手的协调与精确控制；
5. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究，支持复杂场景中灵巧操作的进行。
任职资格
1. 本科或以上学历，计算机、机器人、自动化、电子或相关领域专业；
2. 熟悉强化学习、模仿学习算法，有实际应用经验；
3. 熟悉运动规划、机器人控制以及传感器数据融合技术；
4. 有深度学习开发经验，熟悉常用深度学习框架；
5. 良好的团队合作精神和沟通能力，有开放心态学习新技术；
6. 较强的动手能力，能够在实验室环境下进行调试、验证和优化；
7. （加分项）有AI Habitat、Issac Gym、Issac Lab等具身智能仿真环境的使用开发经验；
8. （加分项）有机器人、机器学习等领域顶会论文发表。
投递方式
投递个人简历至邮箱pr@sqz.ac.cn，邮件名称以“姓名-岗位名称-PI团队”命名。
薪资
面议
