实习生1（人形机器人在崎岖环境中的全身高效自然行走，3个月 - 6个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型，负责在无模仿数据下，基于强化学习方法，完成人形机器人在崎岖路面的自然高效行走和抗干扰训练。
2. 搭建崎岖实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
3. 完成一篇Humanoids 2025、ICRA 2026会议论文或期刊论文。
职位要求：
1. 一年以上人工智能或机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）和常见的运动控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生2（强化学习中的预测控制，4个月 - 8个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型，负责在强化学习中，研究人形机器人的全身预测控制，输出关节运动曲线。
2. 集成人形机器人腿部落脚点的选择、一段时间的能量最优等。
3. 搭建实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
4. 完成一篇Humanoids 2025、ICRA 2026会议论文或期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上人工智能或机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学和常见的运动控制和模型预测控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生3（强化学习中的操作控间分层控制，6个月 - 12个月）：
岗位职责：
1. 基于操作空间分层动力学模型，探究操作空间位姿的分层控制，研究人形机器人在强化学习中的全身运动分层控制。
2. 编写相关控制程序，基于ROS2，完成仿真验证，能够在多任务同时进行时，严格保证任务的分层控制能力。
3. 搭建实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
4. 完成一篇较高质量的期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上人工智能和机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、分层操作空间动力学、质心动力学（centroidal dynamics）、常见的运动控制和全身力矩控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生4（人形机器人的平衡性研究，6个月 - 12个月）：
岗位职责：
1. 基于质心动力学模型，探索系统质心方向的物理意义，研究人形机器人的平衡性。
2. 采用强化学习或传统控制方法，集成基于质心方向的平衡控制原理。
3. 编写相关控制程序，完成仿真验证。
4. 搭建实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
5. 完成一篇较高质量的期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上足式机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、操作空间动力学、质心动力学（centroidal dynamics）、常用的平衡性控制方法、常见的运动控制或全身力矩控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生5（人形机器人在不同程度损坏或不同能力下的稳定行走，6个月 - 12个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型， 负责在无模仿数据下，基于强化学习方法，训练人形机器人在不同关节能力不足或损伤情况下的稳定行走。
2. 编写相关控制程序，完成仿真验证。
3. 搭建崎岖实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
4. 完成一篇较高质量的期刊论文。
职位要求：
1. 一年以上人工智能或机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）和常见的运动控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生6（人形机器人的高效奔跑和翻跟头动作，5个月 - 10个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型，负责在无模仿数据下，基于强化学习方法，训练人形机器人的自然高效奔跑。
2. 编写相关控制程序，完成仿真验证。
3. 搭建崎岖实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
4. 完成一篇较高质量的期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上人工智能和机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）和常见的运动控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生7（人形机器人的灵巧抓取与搬运，6个月 - 12个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型，负责在无模仿数据下，基于强化学习方法，完成人形机器人的平衡抓取与搬运。
2. 搭建实验环境，在人形机器人上完成实验验证。
3. 完成一篇较高质量的期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上人工智能和机器人相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）和常见的运动控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux/ROS操作系统，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生8（人形机器人的传统全身模型预测控制，12个月 - 18个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型和贝塞尔曲线，基于动力学模型，搭建人形机器人的模型预测控制（MPC）框架，完成离线或在线全身运动规划。
2. 基于ROS2，编写相关动力学模型和控制程序，完成仿真验证。
3. 在人形机器人上完成实验验证，完成自然行走、奔跑等动作。
4. 完成一篇高质量的机器人期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上机器人传统控制相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）、常见的全身运动控制和全身预测控制算法。
3. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Casadi和最优化求解器，熟悉Linux/ROS操作系统、MuJoCo或Gazebo仿真环境，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
4. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
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实习生9（人形机器人的在线全身运动规划，12个月 - 18个月）：
岗位职责：
1. 集成质心动力学模型和贝塞尔曲线，基于动力学模型，结合强化学习，搭建强化学习RL和模型预测控制MPC的双层控制框架，完成在线全身运动规划。
2. 编写RL和MPC相关程序，基于ROS2，完成仿真验证。
3. 在人形机器人上完成实验验证，完成自然行走、奔跑、抓取和搬运等动作。
4. 完成一篇高质量的机器人期刊论文。
职位要求：
1. 两年以上机器人传统控制相关方向实习/工作/研究经历，硕士及以上学历。
2. 有足式机器人项目的研究/开发经历，熟悉机器人运动学、动力学、质心动力学（centroidal dynamics）、常见的全身运动控制和全身预测控制算法。
3. 熟悉强化学习训练环境，如Isaac Sim、Isaac Lab等，有sim2real经验者优先。
4. 具备良好的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Casadi和最优化求解器，熟悉Linux/ROS操作系统，MuJoCo或Gazebo仿真环境，代码规范良好，有真实机器人工程经验者优先。
5. 在强化学习或机器人会议或期刊上有发表论文者优先。
简历投递：
请将个人简历发送邮件至pr@sqz.ac.cn ，邮件主题请命名为：岗位名称+姓名。请标注最早到岗地时间、每周可出勤天数以及可实习时长。
