2025-10-17
2025年8月29日，上海期智研究院第25期“SQZ Talk”学术论坛邀请清华大学许华哲教授，带来专题报告“Tactile Sensing for Dexterous Manipulation: To the Human and Back”。论坛由姜建娟博士主持。
许华哲
上海期智研究院PI
清华大学助理教授
许华哲曾在斯坦福大学完成博士后研究，并于加州大学伯克利分校取得博士学位。他的研究聚焦具身人工智能的理论、算法与应用，具体方向包括深度强化学习与机器人学等。他曾荣获机器人顶级会议 CoRL'23 最佳系统论文奖，并在 IJRR、RSS、NeurIPS 等顶级期刊/会议上发表论文五十余篇，其代表性成果被 MIT Technology Review 等媒体广泛报道。他还担任IJCAI23'24'25, IJCAI'24'25, ICRA'24'25, and ICLR'25 等会议领域主席/副主编。
专题报告
灵巧操作是机器人学习领域的一个核心难题。然而，触觉这一关键模态的缺失，始终阻碍着类人操作技能的发展。在本次报告中，许华哲教授介绍了触觉传感在遥操作与灵巧操作中的应用，并在最后分享对该领域长期研究问题以及未来机器人产业方向的思考。
报告结束后，科研人员围绕触觉感知与机器人技术展开讨论，具体包括触觉感知机制探究、盲人触觉替代视觉的可行性、触觉传感器技术对比、机器人触觉的商业化路径以及机器人触觉与AI算法、电子、物理等多学科的深度协同等问题展开讨论。
