2025-05-15
2025年4月11日，上海期智研究院第15期“SQZ Talk”学术论坛邀请清华大学助理教授杜韬带来专题报告“Seeing through Surfaces: Inferring Dynamic Models from Visual Inputs”。论坛由姜建娟博士主持。
报告人简介
杜韬
上海期智研究院PI
清华大学助理教授
杜韬，博士毕业于麻省理工学院计算机图形学实验室，主要研究方向为计算设计与物理仿真，研究工作结合物理仿真、机器学习、数值优化方法理解和设计动力系统，主要工作多次发表在计算机图形学领域顶级期刊和会议上，其中的代表性工作被WIRED和MIT News等多家知名科技媒体报道。
本次演讲探讨了如何利用关于物体运动的图像和视频信息来重建其动力学模型。杜韬教授展示了计算机图形学中的经典技术，如渲染、模拟和拓扑优化，可以为这一问题提供有效且直观的物理先验知识。通过利用这些先验知识，可以从图像和视频等视觉信号中推断出物体的材料属性和内部结构，杜韬教授展示了团队的方法在模拟和真实世界刚性/可变形物体上的重建结果，提供了一种结合物理先验和视觉信号的开放式方法。
报告结束后，科研人员围绕自动驾驶和机器人技术的应用，讨论了仿真技术在运动轨迹预测和复杂物理现象建模中的潜力和挑战，就动态参数估计中如何协同优化内在属性与外力，在复杂机器人任务中的迁移可能性以及物理模型与数据驱动方法的协同优化策略等问题展开讨论。
蒋译瑶 SQZ工程师
万博珲 SQZ硕士后
褚驰 SQZ硕士后
