SQZ Talk | 第31期—专题报告“从几何基础模型到空间智能基础模型”

      2025年11月7日，上海期智研究院第31期“SQZ Talk”学术论坛邀请清华大学赵行教授，带来专题报告“From Geometric Foundation Models to Spatial Intelligence Foundation Models”。论坛由姜建娟博士主持。

报告人简介

赵行

上海期智研究院PI

清华大学助理教授

       赵行，清华大学交叉信息研究院助理教授。于麻省理工学院（MIT）获博士学位，曾任Waymo研究科学家。他荣获CoRL最佳系统论文提名、ICCP最佳论文奖、入选《麻省理工科技评论》“35岁以下创新者”（TR35），并获得世界人工智能大会最高荣誉“SAIL之星奖”。

专题报告

通用机器人缺乏理解和记忆三维空间的能力，尤其是在复杂、动态且长期的现实环境中。本次演讲赵行教授介绍了SLAM-Former，这是一种基于Transformer、端到端可训练的3D世界模型。它不再将地图视为离散的几何或语义模块，而是作为一种可学习的隐式3D记忆。这一方法支持机器人对空间的通用理解和具身导航。

       报告结束后，科研人员围绕科研人员围绕 SLAM（即时定位与地图构建）系统中前端与后端分工的必要性及技术实现、SLAM-Former 的训练机制、数据来源、模型结构、记忆更新方式以及优化方向、SLAM-Former 在动态场景中聚合多帧图像特征时能否避免对同一个移动物体进行多次重建等问题进行探讨。

马鑫至 SQZ高级工程师

李彪 SQZ高级工程师