上海期智研究院PI（2026年7月-至今）
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上海期智研究院PI。
博士毕业于法国索邦大学，长期从事高自由度移动机器人的智能运动规划与控制研究，涵盖四足机器人、四轮腿机器人、人形机器人、双机械臂移动机器人等多种机器人类型，尤其在全身在线运动规划、平衡控制、协同操作、柔性控制、分层控制以及基于质心动力学的运动生成与控制机制等多项前沿技术领域，具备丰富的研究经历，在机器人期刊与会议上共发表论文二十余篇，致力于使机器人能够在崎岖地形中稳定运动，并高效完成多任务操作，持续提升机器人在复杂环境中的自主作业能力。
高自由度机器人的全身运动规划与控制
