上海期智研究院PI，清华大学交叉信息研究院助理教授。
本科毕业于清华大学，博士毕业于卡内基梅隆大学，随后在斯坦福大学从事博士后研究。她的研究聚焦于构建可扩展、可适应、可信赖的机器人系统，使机器人能够在真实世界中与人自然协作，重点关注具身智能的泛化能力与可靠性。相关成果发表于 ICML、NeurIPS、ICLR、AISTATS、CoRL、NAACL 等国际顶级会议。她曾在 Google DeepMind、MIT-IBM Watson AI Lab 和 Toyota Research Institute 从事研究工作。其博士论文获卡内基梅隆大学机械工程系最佳博士论文奖，并入选 RSS Pioneer（2023）、EECS Rising Star（2023）和 Computational & Data Science Rising Star（2023）。
机器学习
机器人学
人机交互
人工智能安全
